機械手的驅動方（fāng）式有（yǒu）氣動、液壓、電動和機械式四種。衝壓機械手多數為氣動或液壓驅動。

    根據手臂運動形（xíng）式的不同，機械手可以分為四種（zhǒng）形式:直角坐（zuò）標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式。

    手臂在直角坐標係的三個坐標（biāo）軸方向作直線移動，即手臂的前後伸縮（suō）、上下升降和左右移動。這（zhè）種坐標形式占據空間（jiān）大而工作範圍卻（què）相對較小、慣性大，它適用於工作位置成（chéng）直線排列的情況。

    手臂作前後伸縮、上（shàng）下升降和在水平麵內擺的動作。與直角（jiǎo）坐標式相比，所占空間較小而工作範圍較大，但由於機構結構的關係，高度方向上的最低位置受到限製，所以不能抓（zhuā）取地麵上的物（wù）體（tǐ），慣性也比較大。這（zhè）是機（jī）械手中應用較廣的一種坐標形式。，手臂作（zuò）前後伸（shēn）縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其最（zuì）大特點是以簡（jiǎn）單的機構得到較大的工（gōng）作範圍，並可抓取地麵上的（de）物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的（de）誤差通過手臂會引起放大。，其手臂分為大臂和小（xiǎo）臂兩段，大小臂之間（jiān）由肘關節連（lián）接，而大臂與立柱之間又連接成肩（jiān）關節，再加上手腕與小臂之間的腕關節，多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，並能繞過障礙物進行工作。多關節式（shì）機械手適應性廣（guǎng），在引人計（jì）算機控製後，它的動作（zuò）控製既可由程序完成（chéng），又可通過記憶仿真.是機械手的（de）發展方向。

    深（shēn）圳市永輪自動化設備有限公司（sī），於2015年底開始籌劃，於次年初正試成（chéng）立。公司一直專注於：自動化裝配及（jí）檢測成（chéng）套（tào）設備、滾壓成型機、衝壓機械手（shǒu）、衝壓送料器、全自動製罐成（chéng）型機、等衝壓周邊設（shè）備的研發設計、生產製造、安裝調試與技術服務。公司以自主核心技術和係統集成（chéng）優勢為依托，為客（kè）戶提供完整的產品生產規劃方案及生產車間（jiān）的布局方案。

    2016年公司由於廠房麵積，造成訂（dìng）單積壓，不能（néng）向客戶按時間交貨，雖客戶對公司大力支持，但耽誤客戶生產（chǎn），對於我司也是莫大（dà）損（sǔn）失。於是決（jué）定，年底將工廠從龍華大浪，搬至公明合水口。

    公司在未來十年的規劃：三年內成（chéng）為全國大型的自動化設備廠商，五年內成為全國的最具實力智能設備廠商，十（shí）年內產品（pǐn）銷全球，力爭五百（bǎi）強之一。

    公司主要產品：螺母通止規檢測機、自動（dòng）化（huà）裝配及檢測（cè）成套設、滾壓（yā）成型機、衝壓機械手、衝壓送料器、全自動製罐成型機、等等！

    公司的宗旨：客戶的滿意，是我人的追求；產品的質量，是丝瓜视频网站的（de）底線。

企業名稱：深圳市永輪自（zì）動化（huà）設備有限公司

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