衝（chōng）壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓（yā）自動 化無（wú）人生產（chǎn）而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上（shàng）下料等工作。衝壓機械手對於衝壓等重（chóng）複（fù）性、危險性、節拍高的加工行業，在節約（yuē）人力勞（láo）動成本，提高人工（gōng）及設備安全 性，保持產品產能、質量、工藝（yì）穩定性（xìng）等方麵是現代化工業化“開拓創新”的重（chóng）要精神體現。

　　應用介紹：

　　獨立式機械（xiè）手專為衝壓行業中多台衝床連線生產實現衝壓件作（zuò）定位精密移送（sòng）、連續自動化作（zuò）業所研發生產的（de）自動送料、移載設備。采用高性能、台達伺服馬達驅動 ，經精密傳動機構及搭配真空（kōng）吸盤，電（diàn）磁鐵或氣動夾爪（zhǎo）等（děng）多（duō）元（yuán）化取料方式，為客戶提（tí）供可24H全天侯運行，穩定可靠的設（shè）備，從而實現縮短生產節拍，提高生產（chǎn）效率之目的，提升客戶在同行業中具有強大 的技術保障和競爭優勢。

功能參數：

    驅動機構

　　左右行程（行程2500mm以內）使用進口同步帶作動以進口包膠（jiāo）軸承組導引；左右行程（行程2500mm以上）使用進口齒輪同步帶作動以精密斜麵鋼軌及導輪組導引；

　　舉（jǔ）升機（jī）構采 用伺服馬達加減速機帶動（dòng）凸輪並（bìng）以雙支平衡氣缸輔助導引。

　　高效能的AC伺服係統

　　前送選用高性能運動控（kòng）製係統及內建刹車（chē） 的AC伺服馬達，以達到高性能運轉（zhuǎn）要求，並在不可預（yù）期之斷電或過載發生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業環境。

　　控製

　　各項驅（qū）動數值（zhí）以預設內建於控製器，其它各操作程（chéng）序及模式、工件 誤送監測（cè）等均儲存於PLC中。係統具有誤（wù）送料（liào）、缺料檢知，並（bìng）能在異常（cháng）狀（zhuàng）態發（fā）生（shēng）時作畫麵顯示；

　　擴展性（xìng）

　　設備可（kě）與NC送料機、雙（shuāng）堆、單堆積料架、多軸攻牙機、翻轉機搭 配連線使用、實現全自動化運行。