隨著傳感技術的發展，自動組（zǔ）裝設備作業的能力也（yě）將進一（yī）步提高,工業生產準備采用（yòng）機械手來輔助生產時,首先是對自動組裝設備的連結（jié）安全、功能進行測試：

一、自動組裝設備開模完成信號：

1、自動（dòng）組裝設備開模到底後（hòu），機械手可進入手動監視畫麵，顯示開模完（wán）成。

2、自動組裝設備未開（kāi）模到底時，機械手警報(開模完成信號OFF)並（bìng）無法動作。

3.調整（zhěng）速度

4.複（fù）位檢測

5.成品（pǐn）取出後可鎖模

6.確認電源及空（kōng）壓源等（děng）動力源都妥善接好。

二、自動組裝設備（bèi）處於手動狀態，並開模到底。

三、允許（xǔ）關模信號是否接好：

1.自動組裝設備中設定使用機械手，並（bìng）暫時不開啟機械手（shǒu）電源，此時注塑機應無法（fǎ）移動活（huó）動模板。

2.開啟機械手電源（yuán）並做原點複位後，係統進入主畫麵,此時注塑機可以移動（dòng）活（huó）動模板。

四、安全門複位信號：將機械手置於手動模式並將注塑機安全（quán）門打開，此時應出現"安全門開（kāi）"信號（hào），不做任何動作，將安全門關上（shàng）後此信（xìn）息應消失。