自动组（zǔ）装机设备

机械设备自动化首要包括自动传送、自动给（gěi）料、自动设备和自动控制几个方面。

遥控器自（zì）动组装机

　一，自动传送： 按照基础件在设备工位间的传（chuán）送方法（fǎ）不同，设备机（线）的（de）结构可分为回转式设（shè）备机和直进式（shì）设备机两大类。

      ①回转式结构较简（jiǎn）略，定（dìng）位精度易于保证（zhèng），设（shè）备工位少，适用于（yú）设备零件数量少的中小型部件和产品。基（jī）础件可接连传送或（huò）间歇（xiē）传（chuán）送，间歇传送时，在基础件接连（lián）传（chuán）送时进行设（shè）备作业。间歇（xiē）传送运（yùn）用广泛。

       ②直进式的结构比回转式凌乱，设备工位数不受绑缚（fù），调整较活络，占地面积大（dà），基础件一般间（jiān）歇传送。按照间歇传送的节拍又分为同步式和非同步式。同（tóng）步式适用（yòng）于批量大、零（líng）件少、节拍短的场合;非同（tóng）步式适用于清闲节拍设备工序凌乱、手（shǒu）工设备与自动设（shè）备相组合的设备线上。传送设备（bèi）首要有回转作业台、链式传送设备（bèi）和非同（tóng）步的夹具式链传送设备等（děng）。各种传送设备可供基础件直接定位或用随（suí）行夹具定位。

　　二，自动（dòng）给料  有料仓给料和料斗给料两种根柢类型，其结构和特征与机床上下料设备相似。

　　三，自动（dòng）设备作业  自动（dòng）设（shè）备作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，有（yǒu）时还包括制品（pǐn）包（bāo）装和一些辅佐的加工工序。清洗自（zì）动化（huà）是将（jiāng）零件自动输送到清洗机内，按规矩程序自动结束清洗作业，然后输送到下一工序。

　　四，自动控制 自动设备中各种传送、给料（liào）和设备作业的程序以及相（xiàng）互谐和有必要（yào）依托控（kòng）制体系常用的是由凸（tū）轮杠杆、弹（dàn）簧和挡块等安排组成的固定程序的控制体系，但当设备（bèi）的部件或产品的结构有较（jiào）大的改动时便不能适应。如选用数字控制体系,在（zài）设备件改动时简略调（diào）整（zhěng）工（gōng）序特别是微处理（lǐ）机或（huò）电子计算（suàn）机，具有回想和逻辑运算功用，可存贮各种作业程（chéng）序，供随时调用。这种控制体系适（shì）用于中小批量（liàng）的多种类自动设备。