任何机械包括工业机器人或许其他非标自动化设备在运用前都要（yào）进行设备调试，了解产品（pǐn）的特性才干更好的运用产品，一起了解客户（hù）的技（jì）术要求能够使产品运用到达预期（qī）作用（yòng）。今日分享工业自动化设（shè）备组装调试一定要了解的十个根底小技巧。

1）了解产品特性（包括外（wài）观、尺度、公役、结（jié）构、工艺等）。

2）将零件（包括标准件和非标加工（gōng）件）擦洗洁净，将最中心部（bù）分（fèn）的零件（jiàn）挑出来（lái），从最中心的零部件开始组装调试。组（zǔ）装（zhuāng）过程中应该查看测量所装（zhuāng）部件的精度（dù）。保证横平、竖直、同心（xīn）度问题。

3）关于单（dān）气缸（gāng）推拉或升（shēng）降（jiàng）部分，应保证拉要到位，推也要到位（wèi），并且不（bú）能有反常阻力。

4）旋转部分 应保证旋转部分的平衡度、笔直度、同心度。以到达摆臂，分度的精（jīng）度。

5）销钉、卡槽 有销钉孔和卡槽的当地应擦洗洁净，选择合适的销（xiāo）钉(销钉材质硬度在58度以上)，进行定位，销钉单边紧配，便利拆卸和安装；卡槽精度应操控在0.02以内，以保（bǎo）证在二（èr）次安装时的精度，内部需做抛光处理，可防止产品刮伤（shāng）、刮花。

6）送（sòng）料 送料部分料道（dào）大部分根据产品而定（dìng），公役（yì）带为0.1左右，能够保证产品在料道中通过期畅通无阻。料道零部件入（rù）料方向和接入处需倒斜角以0.2*30度为标（biāo）准，具体情况（kuàng）根据产品而定。

7）丝杆、滑轨 在组装时应特别注意螺帽和滑轨，不（bú）可滑出丝杆和滑轨以外，避免滚珠掉出来导致产品报废或影响（xiǎng）精度。在组装时保证零件的平行度、笔直度和同心度今（jīn）后，再进行安装。以防止不合格零件在组（zǔ）装时将丝杆和滑轨固定变形（xíng）导致报废。

8）阀门的速度调理 阀（fá）门的速度应（yīng）以在不影响出产功率的前提（tí）下刚好将产品运走的速（sù）度为最佳状况（kuàng）。阀门速度过（guò）快会有振荡或将产品抖飞；过（guò）慢会下降出产功率。(注意咱们一般运用的为排气节流阀)

9）常用元器件调理及毛病处理a)磁性（xìng）开关(常常称感应（yīng）器) ，气缸感应分前感和后感。调（diào）前感应将前感推至气缸的最前端，气缸行程也应在最前端，此刻感应器应处于灭灯状况（kuàng），将感应器从前端（duān）往后推至刚亮则为合适。调后感方法同（tóng）上.b)光纤 根据不同品牌标准进（jìn）行（háng）调整，操作不相同但原理相同，注意反射光纤和对（duì）射光纤的差异（yì）。

10）振荡盘、直振 振荡盘和直振分为两（liǎng）个部分：振荡部分和操控部分。振荡部分主要为振（zhèn）荡磁铁，操控部分为振荡操控器（qì），操控器上有电源（yuán）开关（guān）按钮，和电压、频率按钮。振荡频率过（guò）大，产品会振掉或回走；振荡（dàng）过小（xiǎo），产品微动或不动。若振荡频率和电压调至最大时（shí），振荡盘或许直振仍是细微颤（chàn）动，应该查看电磁铁之间的间隙或钢片是否松（sōng）动或许断裂，电磁铁中间的（de）间隙以0.5-1mm之间最合适 。请根据情况适（shì）当调整。

以（yǐ）上便是一（yī）些简单的调试技巧，在组装非标自动化设备时（shí），合理灵（líng）活运用这些技（jì）巧能够帮助您（nín）快速（sù）调试成功。进（jìn）步（bù）企业的经济效益，下降设备的出产成（chéng）本。不得过大、过（guò）紧，若过（guò）大则无精度（dù），过紧（jǐn）则无法安装。

非标自（zì）动化