自動組裝機的組成是什麽？

1.零部件定向排列、輸送（sòng）、擒縱（zòng）係統

將雜亂無章的零部件按便於機器自動處理的空間方位自（zì）動定向排列，自（zì）動化裝配機隨後順利輸送到後續的擒縱機構，

為後續的機械（xiè）手的抓取做準備。

2.抓取-移位-放（fàng）置（zhì）機（jī）構

將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨後移動至（zhì）另一位置（通常為裝配工作位置）。

3.裝配工作機構

自動化裝配機指用來完成裝配工作主（zhǔ）動作的（de）機構，如將（jiāng）工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合（hé）、

焊接於上一零部件（jiàn）。

4.檢測機構

用來對上一步裝配（pèi）好的部（bù）件（jiàn）或機器上（shàng）一步工作成果（guǒ）進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢（jiǎn）測、功能檢測、清料檢測。

5.工件的取出機構（gòu）

用來將裝配好的（de）合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。

通俗地講，裝配是指（zhǐ）將產品的若幹個零部件通（tōng）過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、

焊接等方式組合到一起得（dé）到符合預（yù）定的尺寸精度及功能的成品（半成（chéng）品）。

自動化裝配機由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力（lì）等）每一個（gè）零部（bù）件而實現的裝配，

嚴格的講，隻能稱（chēng）為人工裝配。

不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）

零部件而完成的裝配，可稱為自動（dòng）裝配。介於兩（liǎng）者之間的為半自動裝配。

自動組裝機的控製係統

    通常采用PLC控製（zhì），PLC要（yào）接收（shōu）各種信號的輸（shū）入，向各執行機構發出指令。

自動裝（zhuāng）配機中（zhōng）配備多（duō）種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷後（hòu）發（fā）出下一步的執行（háng）指令。

人機界麵用來顯示機器（qì）的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發指令。

自動裝配機（jī）的適用性:

    近年來,隨著中國經濟的發展,更多（duō）的企業出現勞資糾紛及一線員工（gōng）不好（hǎo）管理的問題頻頻發生,

更多的企業都在選擇自動裝配機,如同富士康在近來三年內要增加100萬台機器人來解決員工（gōng）問題。

當然根據行業的不同,自動裝（zhuāng）配機的應用也自然不同。自動裝配機根據行業的不同可分為以下2種：

  1 ,電子電（diàn）氣類 輕（qīng）觸開關裝配機,繼電器自動裝配機,複位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等

    2,五金類 腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機（jī）,玩具自動（dòng）裝配（pèi）機,齒（chǐ）輪自動裝配機,牙箱自（zì）動裝配機（jī）等

自動裝配機還應用（yòng）到家電,汽車行業,總而言（yán）之,自動裝（zhuāng）配機將是工廠工（gōng）業化的一種趨勢。