在機械自動組裝機（jī）過程中,基（jī）礎件（jiàn）和設備件的傳送給料和設備作業可部分地或悉數地結束半自動化或自動化。機械設備自動化的首要目的是（shì）：保證產品質（zhì）量及其穩定性，改善勞動條件，前進勞動出產率，下（xià）降出產本錢。設備自動化的一般要求是：產（chǎn）品的出產批量較大；產品結構的自動設備工藝性好，如（rú）設備作業有（yǒu）超卓的可分性，零件簡略（luè）定向、定位，零件間聯接多（duō）用膠（jiāo）接和焊接替代螺紋聯（lián）接，避免運用墊（diàn）片等（děng）調整件；選用自動化設備後應具有較（jiào）好的經濟效果。設備作業的（de）自動化程度往往需求通過技能經濟剖析來判定。

　　簡史  19世紀機械（xiè）製造業中零部件的標準化和（hé）交流性開端用於小型兵器和掛（guà）鍾的出產，隨後又運用於（yú）轎車工業。20世紀初，美（měi）國福特轎車公司首（shǒu）要建立了選用運送帶的移動式（shì）轎車設備線,將工序分細,在各工序（xù）上施（shī）行專業化設備操作，使（shǐ）設備周期縮短了約90％，下降了出產本錢。交流性出產和移動式設備線的（de）出現和打開，為大（dà）批（pī）量出產（chǎn）中選用自動化設備拓荒了旅程。所以，接連出現（xiàn）了料鬥式自動給料器和（hé）螺釘、螺母自（zì）動擰緊機等簡略的自動（dòng）扮設備。大批量（liàng）出產的軸承、離合器和中小型電（diàn）機等零件少、設備工藝簡略的機電產品,以及轎車農業機械（xiè）、儀（yí）器儀表等產品中（zhōng）的部（bù）分簡略部件，有的也選用了（le）自動或半自動設備機（線）。但由於對合適自動化設備的產品結構有很（hěn）大綁縛，自動化設備機出資多而對產品改型的適應性小，機械製（zhì）造中（zhōng）的設備自動化僅用於大批（pī）量出產。60年代,跟著數字控製技能的迅速打開,出現了自動化程（chéng）度較高而（ér）又有較大適應性的數字控製設備機，然後有可能在多種類中批量（liàng）出產中選用自動化設備。1982年，日本的單個工廠中已選用數字（zì）控（kòng）製工業機器（qì）人來自動設備多種標（biāo）準的直流伺服電機。

　　根柢內容  機械設備自動化首要包括自動傳送、自動給料、自動設備和自動控製幾個方麵。

　　傳送  按照基礎件（jiàn）在設備工位間（jiān）的傳（chuán）送方法不同，設備機（線）的結構可分為回轉式設備機和直進式設備機兩大類。①回轉式結構較（jiào）簡略，定位（wèi）精度易於保證，設備工位少，適用於（yú）設備零件數（shù）量少（shǎo）的中小型部（bù）件和產品。基礎件可接連傳送或間歇傳送，間歇傳送（sòng）時，在基礎件接（jiē）連傳送時進行設備作業。間歇傳送運用廣泛（fàn）。②直進式的結構比回轉式淩（líng）亂，設備工位數不受綁縛，調整較活絡，占地麵積大，基礎件一般間歇傳送。按照間歇傳送的節（jiē）拍又分（fèn）為同步式和非（fēi）同步式。同步式適用於批量大（dà）、零件少、節拍短的（de）場合;非同步式適用於清閑節拍設備工序淩亂、手工設備與自動設備相（xiàng）組合（hé）的設備線上。傳送設備首要有回轉作業台、鏈式傳送設備和非同步的夾具式鏈傳送設備等。各種傳送設備可供基礎件（jiàn）直接定位或用（yòng）隨（suí）行夾具定位。

　　給料  有料倉給料和（hé）料鬥給料兩種根柢類（lèi）型，其結（jié）構和特征與機床上下料設備相似。

　　設備作業（yè）  自動設備作業包括（kuò）自動清洗、平衡、分選、裝入、聯接和檢測等，有時還包括製（zhì）品包裝和一些輔佐的加工工序。

　　清洗自動化是將零件自（zì）動（dòng）輸送（sòng）到清洗機內（nèi），按規矩程序自動結（jié）束清洗作業（yè），然後輸送到下一工序。

　　自動（dòng）平衡的特征（zhēng）是在測出不（bú）平衡量的大小與相（xiàng）位後，用自動去（qù）重或配重的方法求得平衡。常用的去重方法是通過鑽（zuàn）削或銑（xǐ）削（xuē）將不平衡（héng）量去除（chú）；關於小型的精細零件（如陀螺儀轉子等），不平衡量很（hěn）小，可用激光氣化方法去除。自動配重是根據不平衡（héng）量的大小自動選取相應重量級其他平衡塊，用焊接或膠接方法固定在被平衡零件的相應方位上。

　　自動分（fèn）選是通過自動丈量（liàng）測出零（líng）件的協作標準，並按規矩的幾組公役帶將零件自動（dòng）分（fèn）組，使各（gè）對應組（zǔ）內相互協（xié）作的零件結束交流設備（bèi）。自動分選是選用選配法設備之前的必要工序，在自動分選機上進行。

　　自動裝入是自動設備作業（yè）中最根柢的工序，有重力裝入、機（jī）械推（tuī）入和機動夾入3種方法,可按詳細情況選擇。選用較多的是機械推入和機動夾入，先將零件夾持，堅持正判定向，在（zài）基礎件上對準，再由裝入（rù）作業頭緩（huǎn）慢進給，將其裝入基礎件內。

　　螺（luó）紋聯接的自動化操作常選用螺釘或螺（luó）母的自動設備作業頭,一般包（bāo）括抓取、對準、擰入和擰（nǐng）緊（jǐn）等動（dòng）作,一般需求有（yǒu）扭矩控製設備,以保證抵達要求的緊固程度自動檢測是自動設備的重（chóng）要（yào）組成部分。常見的檢測項目（mù）有：①設備過程中的檢測，如查看是否缺件，零件方向和方位是否正（zhèng）確和（hé）夾持是否可靠等；②設備後（hòu）的部件或產品的功用檢測，如軸的振擺、回轉運動（dòng）精度、傳動設備的反向（xiàng）空（kōng）位、起動和回轉扭矩、振動噪聲以及溫升（shēng）等將實測結果與檢測的標準相比（bǐ）照，以抉擇合格與否。設備（bèi）過程中出現不合（hé）格（gé）情況時，便自動接連設備，並宣告信號。有關產品功用的實測數據常由自動打印機（jī）輸出備檢。

　　控製  自動設備中各種傳送、給料和設備作業的程（chéng）序以及相互諧和有必要（yào）依托控製體係常用的是由凸輪杠杆、彈簧和擋塊等安排組成的固定程序的控製體係，但當設備的部件或（huò）產品的結構有較大（dà）的改動（dòng）時便不能適（shì）應。如選用數字控製體係,在設（shè）備件改（gǎi）動（dòng）時簡（jiǎn）略調整工序特別是微處理機或電子計算機，具有回想和邏輯運（yùn）算功用，可存貯各種作業程序，供隨時調用（yòng）。這種控製體係適用於中小批量（liàng）的多種類自動設備。