1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式（shì）裝配機和連續運動式裝配機（jī）。

2）按自動組裝機中工（gōng）作（zuò）位置數量來分（fèn），有單工位裝配機和多工位（wèi）裝配機。

3）按自動組裝機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作台式裝配機和環形工作台（tái）式裝配機。

通常采用PLC控製，PLC要接收各（gè）種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機（jī）構的運行情（qíng）況，經（jīng）判斷後發出下一（yī）步（bù）的執行指令。人機界麵用來顯示機器的運（yùn）行情況、運行記錄，以及（jí）用來由操作者向機器發指（zhǐ）令。

自動組裝機（jī）的適用性:

近年來,隨著中國經濟的發展,更多的企業出現勞資糾紛及一線（xiàn）員工不好管（guǎn）理的問題頻頻發（fā）生,更多的企業都在選擇自動化機（jī）械裝配,如同富（fù）士（shì）康在近來三年內要增加100萬台機器（qì）人來解決員工問題.當然根（gēn）據行業的不同,自動裝配機的應用也自然不同.自動裝配機根據行業的不同（tóng）可分為以下幾種（zhǒng）

1 ,電子電氣類 輕觸開關（guān）裝配機,繼電器自動裝配機,複位健裝自動裝（zhuāng）配機,變壓器自動裝配機等（děng）

2,五金類 腳輪自動裝配機,軸承自（zì）動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等

自（zì）動組裝機還應用（yòng）到家電,汽車行業,總而言之,自動裝配機將是工廠工業化的一種趨勢.