一.組裝自動化的通俗定（dìng）義

　　通俗地講，組裝是指（zhǐ）將產（chǎn）品的若幹個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預（yù）定的尺寸精度及功能（néng）的成品（半成品）。由人工處理（接觸（chù）、整理、抓取、移動、放置、施力（lì）等（děng））每一（yī）個零部件而實現的裝配，嚴格的講，隻能稱為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓（zhuā）取、移動、放置等）零部件而完成的（de）裝配，可稱為自動裝配。介於兩者之間的為半自動裝配。

　　二.自動組裝機的組成（以被裝配零部件流動時序來論述）

　　1. 零部（bù）件定向排列、輸送、擒縱係統

　　將雜亂無章的零部件按便於機器自動處理的空間方位自動（dòng）定向（xiàng）排列，隨後順利輸送到後續的擒縱機構（gòu），為後續的（de）機械手的抓取做準（zhǔn）備。

　　2. 抓取-移位-放置機（jī）構（gòu）

　　將由擒縱機構定（dìng）點定位好的（de）零（部件）抓住或用（yòng）真空吸住，隨後移動至另（lìng）一位置（通常為（wéi）裝配工作位置）。

　　3. 裝配工作機構

　　指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入（rù）、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚（mǎo）合、粘合、焊接於上一零部件。

　　4.檢測機構

　　用來對（duì）上一步裝配好的部件或機器上（shàng）一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸（cùn）檢測（cè）、缺損檢測、功能檢測、清料檢測（cè）。

　　5. 工件的取出機構

　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機（jī）構。

　　三.自（zì）動v機最常用（yòng）的傳動結構（gòu）形式

　　1) 按（àn）被裝配工件在機器中的流動時間連（lián）貫性來（lái）分，有間隙運動式裝配機和連續運動式（shì）裝配機。

　　2）按裝配機（jī）中工作位置數量來（lái）分，有單工位裝配機（jī）和多工位裝配機。

　　3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作台式裝配機和環（huán）形（xíng）工作台式裝配（pèi）機。

　　四.自動組裝機的控製係統

　　通常采用PLC控製，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感（gǎn）器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷（duàn）後發出下一步的執行指令。人（rén）機界麵用來顯示機器的運（yùn）行情況、運行記錄，以及（jí）用來由操作者向機器發（fā）指令。