自動組裝機介紹

　　自動組裝機是指將產（chǎn）品（pǐn）的若幹個零部件通過（guò）緊配、卡扣、螺紋銜接、粘合、鉚合、焊接（jiē）等方法組合到（dào）一起得到符合預訂（dìng）的尺度精度（dù）及功用的製品（半製品）的機械設備。

　　由人工處理（觸摸、整理、抓取、移動、放置（zhì）、施力等）每一個零部件而完結的安裝，嚴厲的講，隻能（néng）稱為人工安裝。不需要（yào）由人工處理（觸（chù）摸（mō）、整理、抓取、移動、放置等）零部（bù）件而完結的安裝，可稱（chēng）為主動安裝。介於兩者之間的為半主動安裝。

　　構成修改

　　1. 零部件定向擺放、運送（sòng）、擒縱體係

　　將（jiāng）亂七（qī）八糟的零部件按便於（yú）機器主動處理的（de）空間方位主動（dòng）定向擺放，隨後順利運送（sòng）到後續（xù）的擒縱組織，為後續的機械手的抓取做準（zhǔn）備。

　　2. 抓取-移位-放置組織

　　將由擒縱組織定點定位好的零（líng）（部件）捉（zhuō）住或用真（zhēn）空吸住，隨後移動至另一方位（一般為安裝作業方（fāng）位）。

　　3. 安裝作業組織（zhī）

　　指用來（lái）完結安（ān）裝（zhuāng）作業主動作（zuò）的組織，如將工件（jiàn）壓入、夾合（hé）、螺聯、卡（kǎ）人、粘合、焊接、鉚（mǎo）合、粘合、焊接於上一零部（bù）件。

　　4.檢查（chá）組織

　　用來對上（shàng）一步安裝（zhuāng）好的部件或（huò）機器上一步作業成果進行檢查，如缺零件檢查、尺度檢查、殘缺檢查、功用檢查、清料檢查。

　　5. 工件的取出組織

　　用來將安裝好的合格部件（jiàn）、不合格部件從機器上分類取出的組織。