自動組裝機按（àn）主機的適用（yòng）性可分為兩大類：一是根據特定（dìng）產品量身定製的專用自動組裝機；其二是具有—定柔性範圍（wéi）的（de）程序控製的自動組裝機。

    一、專用自（zì）動（dòng）組裝機

    自動組裝機必須具備三個功能，即裝配、傳送（sòng）和零件供應。特（tè）別是傳送功能（néng），是決定自動組裝機生（shēng）產各環節的重要因素。為實現裝配一個（gè）零件，必須使夾具或基（jī）礎件從（cóng）間（jiān）歇性停頓位置向下（xià）一個位置傳送，每個工（gōng）作位置稱一個裝配工位（wèi）(裝（zhuāng）配工作站)，通常自動組裝機由（yóu）一個或多個工位（wèi）組（zǔ）成，各工位設計以裝配機整體性能為依據（jù），結合產品的（de）結構複雜程度，確定其內容和數量。

   （1）多工位自動組（zǔ）裝機

    ①固定順序作業式（shì）自動組裝機。適用於單一（yī）品種大量生產的自動組（zǔ）裝機。

    ②利用裝配機器人進行（háng）順序作業的自動組裝機。裝配機器人在（zài）作業線上隻起到與普通單一功能裝配工具相同的作（zuò）用，機器人實際（jì）上是可編程序的高性能（néng）裝配工具。這種自（zì）動組裝機沒有更換（huàn）零件的供給裝（zhuāng）置，不能適應多品種的變換。為發揮裝配機器（qì）人的作用，可以通過操作位置編程，實現對同種零件不同位置的安裝，如擰（nǐng）緊螺釘，這類似於焊接機器人和噴塗機器人，還可以通過編程控製，實現（xiàn）將平麵托盤上不同位置的零件安裝到同一位置的基礎件上。

   （2）單工（gōng）位自動組裝機

    在傳統的單工位裝配機上（shàng），可進行三個以下零件的（de）產品裝配。但（dàn）利用裝配機器人可在一處裝配許多零件的產品。

    ①獨立型自動組裝機。隻配備一台（tái）裝配機器人，可裝配許多零件，在（zài）一處完（wán）成全部（bù）裝配作業（yè）。

    ②裝配中心。它是（shì）一個配置多台（tái）固定式裝配機器人或具有快速更換裝配工具係統，采用具有料鬥作用的零件托盤，成套地向機器提供大量的（de）多種（zhǒng）零件，在同一處完成裝配作業。

    ③具有坐標型裝配機器人的自動組裝機。它是（shì）利用具有 X-Y 坐標型機（jī）器人（rén），進行簡單（dān）對話式程序設計，關鍵零件（jiàn）靠托盤供應，是（shì）—種較靈活的（de）係統，定（dìng）位（wèi）精度可達0.01mm。以上自動組裝機適應一種產品的（de）裝（zhuāng）配，許多設施是剛性（xìng）的，不適合於產品更換。

    二、柔性自動組裝機

    在自動裝配技術中，人們主（zhǔ）要關心的是柔性自動組裝機。盡管柔性裝配技（jì）術已為（wéi）眾人所（suǒ）知，但從術語上講還是沒有一個明確的定義。事實上（shàng）柔性取決於人、可編程序性、組合性、快速（sù）更換裝配工具和可選擇工位等，並有人機接口係統。

    柔性裝配係統由（yóu）下列各部分組成：裝（zhuāng）配機器人（rén）係統、靈活的物料搬運係統、零件自動供料（liào）係統（tǒng）、工具(手指)自動更換裝置及工具庫、視覺係（xì）統、基礎件係（xì）統、控製係統和計算（suàn）機管（guǎn）理係統。

    柔（róu）性自動（dòng）組裝機通常有（yǒu）兩種（zhǒng）形式：一是模塊積木式柔（róu）性自動組裝機，另（lìng）一種是以裝配機器人為主（zhǔ）體的可編程序（xù）柔性自動組裝機。

    自動（dòng）組裝機按其結構可分為三種：

   （1）柔性裝配單元借助一（yī）台或多台（tái）機器人，在一個（gè）固定工位上按照程序來完成各種裝配工作；

   （2）多工位的柔（róu）性同步係統係統由傳送機構組成固定或專用的裝配線，采（cǎi）用計算機控製，各自可編程序和可選工位，因而具有柔性；

   （3）組合式結構的柔性自動組裝機這種結構由裝配所需的設備(如鑽孔、裝入螺釘（dìng）、旋擰螺釘機構)、工具和控製裝置組合（hé）而（ér）成，可封閉或置於防護裝置內。例如，安（ān）裝螺釘的組合機構是（shì）由裝在（zài）箱體裏的機器人送料裝置、導軌和控製裝置組成，可（kě）以與傳送裝置聯接。這種組合式多（duō）功能自（zì）動組裝機，通常要有三個以上裝配功（gōng）能。