在產業轉型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業機器人應用範圍越來越廣，工業機器人以高（gāo）複合（hé）增加率快速擴張市場。衝壓機械手能代替身類完成（chéng）傷害、重複枯燥的工作，還可（kě）以減輕人類勞動強度（dù），進步勞動生產力，它比人們工的服從更高（gāo），偏差更小（xiǎo），因此，衝（chōng）壓機械手越來越廣泛的得到（dào）應用，在機械行（háng）業中它可用於零部件組裝，加（jiā）工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數控機床、組合機床和衝床上使用更是普遍（biàn）。

    衝壓機械手

    其（qí）中四軸衝壓機械手可以將（jiāng）多套模具安（ān）裝在統一台衝床上生產主動化生產，削減衝床投資，四軸衝壓機械手削減了延續衝壓的模具投資與高速衝床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾（lǜ）清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。

    四軸衝壓工業機器人機械（xiè）手的前兩個（gè）關（guān）節可以（yǐ）在水平麵上左右自由旋轉（zhuǎn）。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬杆和夾持器組成。該金屬杆可以在垂直平麵內（nèi）向上和（hé）向（xiàng）下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。 這種獨（dú）特的設計使四軸工業（yè）機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高（gāo）速和高重複性的工作。在包裝應（yīng）用中，四（sì）軸工業機器人擅長（zhǎng）高速取放和其他材料處理義（yì）務（wù）。

    四軸衝床工業機器人機械手（shǒu）每個關節的運動均由一台伺服電（diàn）機和一台高精（jīng）度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由（yóu）伺服電機和精密絲（sī）杠共同實現；同（tóng）時配以先進的電器控製櫃和示教盒，其（qí）性能優越、價格低廉、操作簡便（biàn）。能夠隨意連接（jiē）油壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻牙機、鉚（mǎo）釘機等，無論衝床噸位（wèi）大小、機台高（gāo）低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現（xiàn）各種複雜衝壓（yā）動（dòng）作、翻轉、打廢料、側掛或（huò）斜放、堆料等，並適應連續模、單機（jī）多（duō）模的工藝（yì）要求等。預存100組產品工藝（yì）信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩（liǎng）次或多次衝壓，保護工業機器人、衝床和模具的安全（quán）並能實現遠程通（tōng）訊。

    衝壓企業引入四軸衝（chōng）壓工業機器人機械手（shǒu）的有益效果：

    1、四軸運動，適用於各種非標準（zhǔn）模具，可在衝壓平台（tái）任意角度架高模具，對模具進行準確定位以（yǐ）及對零件進（jìn）行準確放取；

    2、既可多台連（lián）線（xiàn）作業，亦可單機（jī）作業；

    3、對衝（chōng）壓機要（yào）求較少，適合（hé）應用（yòng）於各種衝壓（yā）機（jī），可為客戶節約60％－70％的設（shè）備投資成本。